台湾民主自治同盟是由台湾省人士组成的社会主义劳动者、社会主义事业建设者和拥护社会主义爱国者的政治联盟，是接受中国共产党领导、同中国共产党通力合作的亲密友党，是进步性与广泛性相统一、致力于中国特色社会主义事业的参政党。
1947年11月12日，台盟在香港成立。台盟成立后接受中国共产党的领导，参加中国共产党领导的新民主主义革命，支持台湾人民的反帝爱国民主斗争；响应中国共产党提出的召开新的政治协商会议、成立民主联合政府的“五一口号”，参加了中国人民政治协商会议第一届全体会议，参与了中华人民共和国的创建。新中国成立以来，台盟参加人民政权和人民政协的工作，推动盟员和所联系的台胞，为社会主义革命和建设，为改革开放、建设中国特色社会主义和促进祖国统一大业做出了贡献。
台盟高举中国特色社会主义伟大旗帜，坚持中国特色社会主义理论体系，以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导，坚定不移地走中国特色社会主义道路，继承和发扬台湾人民爱国爱乡的光荣传统，团结广大盟员和所联系的台胞，为实现祖国完全统一和中华民族的伟大复兴而奋斗。
台盟历届主席为谢雪红（女）、蔡啸、苏子蘅、蔡子民、张克辉。现任主席林文漪（女），副主席汪毅夫、吴国祯、陈蔚文、杨健、黄志贤、苏辉（女），秘书长张宁。1987年至1992年，台盟第四届中央委员会实行主席团制，主席团执行主席林盛中（1987－1988年）、蔡子民（1988－1992年）。
目前，台盟在17个省、直辖市建立了组织，现有成员2700多人。
河南省暂无台盟组织。
